Trapesium sama kaki $ABCD$ memiliki sisi sejajar $AB$ dan $CD$. Sisi $AB$ terletak pada sumbu-X dengan koordinat $A(0,0)$ dan $B(8,0)$. Diketahui koordinat titik puncak $D$ adalah $(2,4)$ dan $C$ adalah $(6,4)$. Titik $E$ terletak pada kaki trapesium $BC$ sehingga gradien garis $AE$ sama dengan $\frac{2}{3}$.
Jika koordinat titik $E$ adalah $(p,q)$, maka nilai $2p-3q$ adalah ...