Trapesium siku-siku $ABCD$ memiliki siku-siku di $A$ dan $B$. Titik $E$ terletak pada sisi atas $CD$ sehingga gradien $AE$ sama dengan $\frac{4}{3}$. Diketahui koordinat titik $A(0,0)$ dan $B(6,0)$, sedangkan panjang sisi tegak $BC = 5$.
Jika koordinat titik $E$ adalah $(p, q)$, maka nilai $4p - 3q$ adalah ...